گروه علمی پژوها
0
محصول با موفقیت به سبد خرید شما اضافه شد
  • صفحه اصلی
  • سفارش پروژه
    • سفارش ترجمه
    • سفارش تحلیل آماری
    • سفارش تایپ
  • تحلیل آماری
    • تحلیل آماری-spss
    • تحلیل آماری-لیزرل Lisrel
    • تحلیل آماری-آموسAmos
    • تحلیل آماری- PLS
    • تصمیم گیری چند معیاره MCDM- ANP-AHP-Topsis,…
  • محصولات
    • پرسشنامه ها
    • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه
    • کتاب
    • ترجمه ها
  • ارتباط با ما
  • ناحیه کاربری
ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی
خانه / ترجمه آماده / >مهندسی پزشکی / ترجمه آماده – مروری کوتاه بر سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک

ترجمه آماده – مروری کوتاه بر سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک

15هزار تومان

دسته: >مهندسی پزشکی
  • توضیحات
  • نظرات (0)

توضیحات

ترجمه آماده -A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems

A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems

مروری کوتاه بر سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک

Abstract-Robotic exoskeleton systems are one of the highly active areas in recent robotic research. These systems have been developed significantly to be used for the human power augmentation, robotic rehabilitation, human power assist, and haptic interaction in virtual reality. Unlike the robots used in  industry, the robotic exoskeleton systems should be designed with special consideration since they directly interact with human user. In the mechanical design of these systems, movable ranges, safety, comfort wearing, low inertia, and adaptability should be especially considered. Controllability, responsiveness, flexible and smooth motion generation, and safety should especially be considered in the controllers of exoskeleton systems. Furthermore, the controller should generate the motions in accordance with the human motion intention. This paper briefly reviews the upper extremity robotic exoskeleton systems. In the short review, it is focused to identify the brief history, basic concept, challenges, and future development of the robotic exoskeleton systems. Furthermore, key technologies of upper extremity exoskeleton systems are reviewed by taking state-of-the-art robot as examples.
چکیده- سیستم های پوشش محافظ خارجی رباتیک یکی از حوزه های بسیار فعال در تحقیقات رباتیک اخیر است.این سیستم ها به طرز ویژه ای به منظور استفاده برای افزایش قدرت بشر، توانبخشی رباتیک، کمک به نیروی انسانی و تعاملات لامسه ای در واقعیت مجازی توسعه یافته اند . بی شباهت به ربات هایی که در صنعت استفاده می شوند،سیستم های پوشش محافظ خارجی رباتیک باید با ملاحظه های ویژه ای طراحی شوند زیرا باید بطور مستقیم در تعامل با انسانی که از آن استفاده می کند باشند.در طراحی مکانیکی این سیستم ها، محدوده های متحرک، امنیت، پوشش راحت، سکون کم و سازگاری باید به طرز ویژه ای در نظر گرفته شود. توانایی کنترل، پاسخ، انعطاف پذیری و تولید حرکت نرم ایمن باید بطور خاص در کنترل کننده های آنها لحاظ شود. علاوه بر این کنترل کننده باید حرکت هایی را تولید کند که مطابق با هدف حرکتی انسان باشد. این مقاله به مرور مختصری بر سیستم های نهایی پوشش محافظ خارجی رباتیک می پردازد . در این مرور کوتاه بر تعیین هویت، تاریخ مختصر،مفهوم پایه، چالش ها و توسعه آینده این سیستم ها متمرکز می شود. علاوه بر این تکنولوژی های کلیدی سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک با توضیح ربات هنری به عنوان مثال مرور می شود.
ترجمه آماده   Global transitions in proteinstr61.pajuha.A brief review on upper extremity robotic

دوست عزیزم چنانچه برای دانلود ترجمه آماده -A brief review on upper extremity robotic  با مشکلی مواجه شدید با شماره ۰۹۳۵۷۲۵۸۴۲۵ یا ایمیل info@pajuha.ir  ارتباط برقرار کنید.

ترجمه آماده -Classic Sinus Surgery

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترجمه آماده – مروری کوتاه بر سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک” لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

  • ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی

    ترجمه آماده – طراحی کانول

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید
  • ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی

    ترجمه آماده – ارزیابی جریان گردش خون بطن چپ انسان با استفاده از مدلسازی شکل آماری

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید
  • ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی

    ترجمه آماده -کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید

دسته های محصولات

  • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه (۱۲۳)
    • دسته بندی نشده (۳)
  • ترجمه آماده (۱۷۸)
    • >حسابداری (۲)
    • >حقوق - فقه (۱)
    • >روان شناسی (۳)
    • >عمران (۰)
    • >فیزیک/ زیست/شیمی (۲)
    • >مدیریت (۱۳)
    • >مهندسی (۳)
    • >مهندسی پزشکی (۸)
    • >کامپیوتر- نرم افزار (۹)
    • >کشاورزی (۱)
  • مبانی نظری (۱۷۲۵)
    • حسابداری (۳۹۰)
    • روانشناسی (۲۴۱)
    • مدیریت (۱۰۹۴)
  • پرسشنامه (۱۲۸۷)
    • پرسشنامه های انگلیسی (۴)
    • پرسشنامه های روان شناسی (۳۶۸)
    • پرسشنامه های مدیریت (۹۱۵)
  • کارگاهها (۰)
  • کتاب (۰)

پرفروش ترین محصولات

  • پرسشنامه نگرش ها نسبت به خرید پرسشنامه مثبت اندیشی اینگرام و ویس نیکی(۱۹۸۸)
    نمره 5.00 از 5
    3هزار تومان
  • مقایسه تأثیر درمان های نگهدارنده متادون شناسایی و اولویت بندی عوامل حیاتی موفقیت در صنعت روانکارهای ایران 20هزار تومان
  • مقایسه تأثیر درمان های نگهدارنده متادون بررسی رابطه سیاست تقسیم سود شرکت‌ها با تعداد عرضه‌کنندگان 20هزار تومان
  • مقایسه تأثیر درمان های نگهدارنده متادون بررسی رابطه مدیریت سرمایه در گردش با ضریب واکنش سود 20هزار تومان
  • مقایسه تأثیر درمان های نگهدارنده متادون بررسی تاثیر انواع مختلف سیاست های تقسیم سود بر قیمت سهام 20هزار تومان

آمار بازدید

  • 2
  • 25
  • 14
  • 490
  • 258
  • 218,324
  • 111,545
  • صفحه اصلی
  • سفارش پروژه
    • سفارش ترجمه
    • سفارش تحلیل آماری
    • سفارش تایپ
  • تحلیل آماری
    • تحلیل آماری-spss
    • تحلیل آماری-لیزرل Lisrel
    • تحلیل آماری-آموسAmos
    • تحلیل آماری- PLS
    • تصمیم گیری چند معیاره MCDM- ANP-AHP-Topsis,…
  • محصولات
    • پرسشنامه ها
    • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه
    • کتاب
    • ترجمه ها
  • ارتباط با ما
  • ناحیه کاربری
Any text goes here