توضیحات
ترجمه آماده -ترجمه آماده -An EMG-Based Control for an
An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی
Abstract—Many kinds of power-assist robots have been developed in order to assist self-rehabilitation and/or daily life motions of physically weak persons. Several kinds of control methods have been proposed to control the power-assist robots according to user’s motion intention. In this paper, an electromyogram (EMG)-based impedance control method for an upper-limb power-assist exoskeleton robot is proposed to control the robot in accordance with the user’smotion intention. The proposed method is simple, easy to design, humanlike, and adaptable to any user. A neurofuzzy matrix modifier is applied to make the controller adaptable to any users. Not only the characteristics of EMG signals but also the characteristics of human body are taken into account in the proposed method. The effectiveness of the proposed method was evaluated by the experiments.
چکیده -بسیاری از انواع روبات های کمک قدرت (همیار) به منظور کمک به توانبخشی فرد و یا حرکات روزمره افراد ضعیف جسمی ساخته شده اند. برای کنترل روباتهای کمک قدرت با توجه به قصد حرکت کاربر، انواع مختلفی از روش های کنترلی ارائه شده است. در این مقاله، یک روش کنترل امپدانس الکترومیوگرام (EMG) برای یک ربات power assist exoskeleton (همیار) اندام بالایی (که بتوان )برای کنترل ربات مطابق با قصد حرکت فرد (انجام داد)پیشنهاد شده است. ، روش پیشنهادی ساده، آسان برای طراحی، انسانی و قابل انطباق با هر کاربری است. یک ماتریس عصبی فازی برای ایجاد کنترل سازگار با هر کاربر اعمال می شود. نه تنها ویژگی های سیگنال EMG بلکه ویژگی های بدن انسان نیز در روش پیشنهادی مورد توجه قرار می گیرد. اثربخشی روش پیشنهاد شده توسط آزمایشات مورد بررسی قرار گرفت.
دوست عزیزم چنانچه برای دانلود ترجمه آماده -An EMG-Based Control for an با مشکلی مواجه شدید با شماره ۰۹۳۵۷۲۵۸۴۲۵ یا ایمیل info@pajuha.ir ارتباط برقرار کنید.
ترجمه آماده -Classic Sinus Surgery
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.