گروه علمی پژوها
0
محصول با موفقیت به سبد خرید شما اضافه شد
  • صفحه اصلی
  • سفارش پروژه
    • سفارش ترجمه
    • سفارش تحلیل آماری
    • سفارش تایپ
  • تحلیل آماری
    • تحلیل آماری-spss
    • تحلیل آماری-لیزرل Lisrel
    • تحلیل آماری-آموسAmos
    • تحلیل آماری- PLS
    • تصمیم گیری چند معیاره MCDM- ANP-AHP-Topsis,…
  • محصولات
    • پرسشنامه ها
    • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه
    • کتاب
    • ترجمه ها
  • ارتباط با ما
  • ناحیه کاربری
ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی
خانه / ترجمه آماده / >مهندسی پزشکی / ترجمه آماده -کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی

ترجمه آماده -کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی

15هزار تومان

دسته: >مهندسی پزشکی
  • توضیحات
  • نظرات (0)

توضیحات

ترجمه آماده -ترجمه آماده -An EMG-Based Control for an

An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot

کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی

Abstract—Many kinds of power-assist robots have been developed in order to assist self-rehabilitation and/or daily life motions of physically weak persons. Several kinds of control methods have been proposed to control the power-assist robots according to user’s motion intention. In this paper, an electromyogram (EMG)-based impedance control method for an upper-limb power-assist exoskeleton robot is proposed to control the robot in accordance with the user’smotion intention. The proposed method is simple, easy to design, humanlike, and adaptable to any user. A neurofuzzy matrix modifier is applied to make the controller adaptable to any users. Not only the characteristics of EMG signals but also the characteristics of human body are taken into account in the proposed method. The effectiveness of the proposed method was evaluated by the experiments.
چکیده -بسیاری از انواع روبات های کمک قدرت (همیار) به منظور کمک به توانبخشی فرد و یا حرکات روزمره افراد ضعیف جسمی ساخته شده اند. برای کنترل روباتهای کمک قدرت با توجه به قصد حرکت کاربر، انواع مختلفی از روش های کنترلی ارائه شده است. در این مقاله، یک روش کنترل امپدانس الکترومیوگرام (EMG) برای یک ربات power assist exoskeleton (همیار) اندام بالایی  (که بتوان )برای کنترل ربات مطابق با قصد حرکت فرد (انجام داد)پیشنهاد شده است. ، روش پیشنهادی ساده، آسان برای طراحی، انسانی و قابل انطباق با هر کاربری است. یک ماتریس عصبی فازی برای ایجاد کنترل سازگار با هر کاربر اعمال می شود. نه تنها ویژگی های سیگنال EMG بلکه ویژگی های بدن انسان نیز در روش پیشنهادی مورد توجه قرار می گیرد. اثربخشی روش پیشنهاد شده توسط آزمایشات مورد بررسی قرار گرفت.
ترجمه آماده   Global transitions in proteinstr.62.pajuha.An EMG-Based Control for an Upper-Limb

دوست عزیزم چنانچه برای دانلود ترجمه آماده -An EMG-Based Control for an  با مشکلی مواجه شدید با شماره ۰۹۳۵۷۲۵۸۴۲۵ یا ایمیل info@pajuha.ir  ارتباط برقرار کنید.

ترجمه آماده -Classic Sinus Surgery

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترجمه آماده -کنترل مبتنی بر EMG برای یک ربات اسکلت اسکلتی-کمکی قدرت-اندام فوقانی” لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

  • ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی

    ترجمه آماده – یک مدل انتقالی محاسباتی پیشرفته حرارت زیستی

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید
  • ارزیابی کیفی خستگی عضلانی بر اساس EMG

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید
  • ترجمه آماده - سبک های مختلف توصیف علمی

    ترجمه آماده – ارزیابی جریان گردش خون بطن چپ انسان با استفاده از مدلسازی شکل آماری

    15هزار تومان
    افزودن به سبد خرید

دسته های محصولات

  • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه (۱۲۶)
    • دسته بندی نشده (۶)
  • ترجمه آماده (۱۷۸)
    • >حسابداری (۲)
    • >حقوق - فقه (۱)
    • >روان شناسی (۳)
    • >عمران (۰)
    • >فیزیک/ زیست/شیمی (۲)
    • >مدیریت (۱۳)
    • >مهندسی (۳)
    • >مهندسی پزشکی (۸)
    • >کامپیوتر- نرم افزار (۹)
    • >کشاورزی (۱)
  • مبانی نظری (۱۷۵۵)
    • حسابداری (۳۸۹)
    • روانشناسی (۲۴۶)
    • مدیریت (۱۱۲۳)
  • پرسشنامه (۱۳۲۶)
    • پرسشنامه های انگلیسی (۴)
    • پرسشنامه های روان شناسی (۳۷۳)
    • پرسشنامه های مدیریت (۹۴۹)
  • کارگاهها (۰)
  • کتاب (۰)

پرفروش ترین محصولات

  • پرسشنامه نگرش ها نسبت به خرید پرسشنامه مثبت اندیشی اینگرام و ویس نیکی(۱۹۸۸)
    نمره 5.00 از 5
    5هزار تومان
  • ادبیات و مبانی نظری وفاداری مشتریان و بانکداری اینترنتی ایران بررسی نقش فروش الکترونیکی محصولات بیمه ای بر میزان افزایش رضایت 20هزار تومان
  • ادبیات و مبانی نظری وفاداری مشتریان و بانکداری اینترنتی ایران بررسی گرایش استراتژیک و گرایش بازارو تاثیرات آن بر استراتژی نوآوری 20هزار تومان
  • ادبیات و مبانی نظری وفاداری مشتریان و بانکداری اینترنتی ایران مبانی نظری اعتماد مشتریان و خود کارآمدی 20هزار تومان
  • ادبیات و مبانی نظری وفاداری مشتریان و بانکداری اینترنتی ایران مبانی نظری دوره‌های استانداردسازی و تعالی رفتار پلیس 20هزار تومان

آمار بازدید

  • 0
  • 17
  • 5
  • 414
  • 128
  • 687,928
  • 274,629
  • صفحه اصلی
  • سفارش پروژه
    • سفارش ترجمه
    • سفارش تحلیل آماری
    • سفارش تایپ
  • تحلیل آماری
    • تحلیل آماری-spss
    • تحلیل آماری-لیزرل Lisrel
    • تحلیل آماری-آموسAmos
    • تحلیل آماری- PLS
    • تصمیم گیری چند معیاره MCDM- ANP-AHP-Topsis,…
  • محصولات
    • پرسشنامه ها
    • ادبیات و مبانی نظری پرسشنامه
    • کتاب
    • ترجمه ها
  • ارتباط با ما
  • ناحیه کاربری
Any text goes here