توضیحات
ترجمه آماده -روش شناسی کنترل برای روبات های استخوان بندی خارجی بالاتنه
Control Methodologies for Upper Limb Exoskeleton Robots
روش شناسی کنترل برای روبات های استخوان بندی خارجی بالاتنه
Abstract – An exoskeleton robot is kind of a man-machine system which mostly uses combination of human intelligence and machine power. These robotic systems are used for different applications such as rehabilitation, human power amplification, motion assistance, virtual reality etc. Successful operation of an exoskeleton robot depends on correct selection of design and control methodologies. This paper reviews control methodologies used in upper limb exoskeleton robots. In the review, the control methods used in the exoskeleton robots are classified into three categories: control system based on human biological signal, nonbiological signal and platform independent control system. Different types of control methods under each category are compared and reviewed.
چکیده – یک روبات استخوان بندی خارجی نوعی از سیستم های انسان – ماشین است که بیشتر از ترکیبی از هوش انسانی و توان ماشین استفاده می کند. انی سیستم های روباتیک این روز ها برای کاربرد های مختلف مانند بازتوانی، تقویت توان انسانی، همیاری در حرکت، واقعیت مجازی و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. فعالیت موفق یک روبات استخوان بندی خارجی مبتنی بر انتخاب صحیح و طراحی مناسب روش های کنترل می باشد. این مقاله روش شناسی های کنترل مورد استفاده در استخوان بندی خارجی بالاتنه در انسان را بررسی می کند. در این مرور، روش های کنترل مورد استفاده برای استخوان بندی خارجی روباتیک در سه دسته ، تقسیم بندی می شوند : سیستم های کنترل مبتنی بر سیگنال های زیستی انسانی، غیر سیگنال های زیستی انسانی و سیستم های کنترل مستقل از پلتفرم اصلی. انواع مختلف از روش ها در این دسته ها، در این مقاله بررسی شده و با هم مقایسه گشته اند.
دوست عزیزم چنانچه برای دانلود ترجمه آماده -روش شناسی کنترل برای روبات های استخوان بندی خارجی بالاتنه با مشکلی مواجه شدید با شماره ۰۹۳۵۷۲۵۸۴۲۵ یا ایمیل info@pajuha.ir ارتباط برقرار کنید.
ترجمه آماده -Classic Sinus Surgery
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.