توضیحات
ترجمه آماده -A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
مروری کوتاه بر سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک
Abstract-Robotic exoskeleton systems are one of the highly active areas in recent robotic research. These systems have been developed significantly to be used for the human power augmentation, robotic rehabilitation, human power assist, and haptic interaction in virtual reality. Unlike the robots used in industry, the robotic exoskeleton systems should be designed with special consideration since they directly interact with human user. In the mechanical design of these systems, movable ranges, safety, comfort wearing, low inertia, and adaptability should be especially considered. Controllability, responsiveness, flexible and smooth motion generation, and safety should especially be considered in the controllers of exoskeleton systems. Furthermore, the controller should generate the motions in accordance with the human motion intention. This paper briefly reviews the upper extremity robotic exoskeleton systems. In the short review, it is focused to identify the brief history, basic concept, challenges, and future development of the robotic exoskeleton systems. Furthermore, key technologies of upper extremity exoskeleton systems are reviewed by taking state-of-the-art robot as examples.
چکیده- سیستم های پوشش محافظ خارجی رباتیک یکی از حوزه های بسیار فعال در تحقیقات رباتیک اخیر است.این سیستم ها به طرز ویژه ای به منظور استفاده برای افزایش قدرت بشر، توانبخشی رباتیک، کمک به نیروی انسانی و تعاملات لامسه ای در واقعیت مجازی توسعه یافته اند . بی شباهت به ربات هایی که در صنعت استفاده می شوند،سیستم های پوشش محافظ خارجی رباتیک باید با ملاحظه های ویژه ای طراحی شوند زیرا باید بطور مستقیم در تعامل با انسانی که از آن استفاده می کند باشند.در طراحی مکانیکی این سیستم ها، محدوده های متحرک، امنیت، پوشش راحت، سکون کم و سازگاری باید به طرز ویژه ای در نظر گرفته شود. توانایی کنترل، پاسخ، انعطاف پذیری و تولید حرکت نرم ایمن باید بطور خاص در کنترل کننده های آنها لحاظ شود. علاوه بر این کنترل کننده باید حرکت هایی را تولید کند که مطابق با هدف حرکتی انسان باشد. این مقاله به مرور مختصری بر سیستم های نهایی پوشش محافظ خارجی رباتیک می پردازد . در این مرور کوتاه بر تعیین هویت، تاریخ مختصر،مفهوم پایه، چالش ها و توسعه آینده این سیستم ها متمرکز می شود. علاوه بر این تکنولوژی های کلیدی سیستم های پوشش محافظ خارجی نهایی رباتیک با توضیح ربات هنری به عنوان مثال مرور می شود.
دوست عزیزم چنانچه برای دانلود ترجمه آماده -A brief review on upper extremity robotic با مشکلی مواجه شدید با شماره ۰۹۳۵۷۲۵۸۴۲۵ یا ایمیل info@pajuha.ir ارتباط برقرار کنید.
ترجمه آماده -Classic Sinus Surgery
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.